在于夫羅眼中，穿着铠甲的步卒和沒穿铠甲的步卒沒啥區别。原因在于在大草原上還沒有步卒戰勝騎兵的先例，尤其是二萬于對三千，幾乎十比一的兵力，如若在勝不了匈奴人的顔面何在。
就算是西漢時期的的李陵，當初領兵五千将是士大戰匈奴大軍也是靠的車陣進行外圍防禦。顯然，對面的漢将并沒有車陣，因此才有了于夫羅不顧一切的揮軍沖陣。
每到戰時，陷陣營必高喊：“陷陣之志，有死無生！”
高順練兵，向來軍紀嚴明，眼見匈奴近三萬騎兵氣勢洶洶沖了來，陷陣營巋然不動，整個大陣前後左右的士卒，将手中的大盾連城一片，猶如一座森嚴額壁壘。
轉眼間騎兵進入二百步遠，陣中的高順一聲大喝喝，強弩呼嘯而出，數百支強弩射向匈奴人的騎兵群。如此密集的人群下，根本就不需要瞄準，隻要對着騎兵群射去，絕對會有人被射翻下馬。
一陣強弩過後，數百名騎兵中箭，命喪于馬下，引起騎兵陣型的一陣混亂。騎兵巨大的沖擊慣性，讓他們并沒有停頓，而是繼續沖擊。經過這一輪射擊，匈奴騎兵隻是速度有所減慢罷了。
一百步轉眼即到，四輪強弩已經射出，如此快的射速絕極為罕見。匈奴騎兵已經臨近陷陣營五十步遠的距離，這時候，遭受了四輪弩矢打擊的騎兵速度明顯慢了下來。
要說為什麼陷陣營沒有裝備連弩，那是因為霍羽認為，陷陣營已經夠強大了，總要給對手六點面子不是，其實主要還是在于陷陣營的裝備已經夠多，連弩消耗弩矢巨大，不适合陷陣營配備。
雖然匈奴騎兵速度減慢，陷陣營大陣盾牌連城一片，但在匈奴騎兵眼中，此種陣型根本經不起沖擊。
五十步的距離，對騎兵來說不過轉眼即到。不過就在這最後的五十步時，匈奴眼中突然多出了驚恐之色。
随着高順的一聲大喝：“變陣，陌刀出！”
整個陷陣營，有序的開始進行隊形轉換，前排的刀盾兵自覺的開始後退，露出了隐藏于大陣中的陌刀隊。
一排排明晃晃的陌刀分外的顯眼，此刀重十五斤，長七尺，刃長三尺，柄長四尺，可劈砍，可刺！不過前兩排的陌刀長度更長，專門用來抵禦騎兵的沖鋒。
此時，第一排陌刀手身體下蹲雙手持刀，整個陌刀柄沒入地面，刀尖四十五度斜着向天，第二排的陌刀手這是平舉與肩同齊。
此時的匈奴騎兵，發現了陌刀隊的存在，但為時已晚，已經沒辦法收住戰馬的沖勢，隻能迎頭撞上了上去。
匈奴的前排騎兵可就慘了，撞上陌刀大陣，人、馬必死無疑。沒撞上的，也不不到哪去，前進道路受阻，戰馬無法減速，頓時翻到在地。
僅一瞬間，匈奴沖在最前面騎兵人仰馬翻。頂住沖擊之後，後排的陌刀隊，在高順的口令下開始整齊劃一向前，沒前進一步，便是一片慘叫聲傳來。
無論是劈砍，還是刺出，匈奴人的皮甲毫無用處。一時間，整個陌刀猶入無人之境，其餘的陷陣營士卒則是左手持盾，右手揮刀迅速的跟進不補漏。
此時的陷陣營猶如一座鋼鐵怪獸，就這樣硬生生的沖入匈奴騎兵陣中，一路砍殺，兇猛無比。雯時，匈奴騎兵人喊馬嘶，陷陣營所過之處根本沒有一具完好的屍體，匈奴人驚恐萬狀。
陷陣士卒，一邊殺敵一邊高喊：“陷陣之志，有死無生！”
三千陷陣士卒士氣大振，殺聲震天，令匈奴人聞聲喪膽。士卒們身披盔甲，不懼刀砍，在陌刀隊的引領下勇猛向前。一刀下去，匈奴人或馬一劈兩半，皿漿飛濺，場面異常恐怖。
偶爾有漏網之魚，揮刀砍在陷陣營士卒的身體上，也僅僅是留下一道痕迹罷了，當然後果自不用說，被後面的陷陣營補漏，頓時身首異處。
匈奴騎兵已經被阻擋，後面的騎兵不得已停頓下來，在當原地亂轉。跑不起來的騎兵，威力大減，又被前面的匈奴騎兵擋住視線，是退是進，陷入兩難的禁地。
這恰恰給了陷陣營瘋狂屠殺的機會，不一會兒功夫，匈奴騎兵死傷無數，面對眼前如此的情景，前部的匈奴人開始後撤了，隻不過此刻根本無法撤出罷了。
夫羅見勢不妙也想逃來着，可惜陷入亂軍之中無法動彈，不得已下令親衛開始砍殺周圍的匈奴騎兵。這一舉動，頓時引亂了整個後軍。于夫羅所過之處，匈奴人四處避讓，不少紅眼的匈奴騎兵居然和于夫羅的親衛對砍了起來。
前面有恐怖的陷陣營屠殺，後面又有匈奴人的互砍，整個大軍一片混亂。雖然陌刀隊選拔的乃是身強體壯，臂力過人的精銳，他們可以長時間的揮動陌刀，但如此局面之下已經有些後續無力。
高順對此情況看得清楚，平日砍得乃是木樁之類的東西，今日能夠有次戰績，已經是超乎其想象。
“陌刀撤！刀盾兵上前！”随着高順的又一次将令下達，整個陷陣營再次開始變陣，不過這個時候的匈奴騎兵已經失去了沖擊力，對于這些武裝到牙齒的陷陣營士卒來說，已經沒有太大的威脅。
這一次高順率領着陷陣營與于夫羅的匈奴騎兵對戰，趙雲可真率領大軍繞後去了，不過當消息傳來的時候，包括田豐在内都傻了眼。
三千步卒對二萬于騎兵，盡然殺的騎兵毫無還手之力。這樣的消息去卑無論如何都不肯相信，匈奴騎兵在弱，怎麼也不會淪落至此。于是便跟着趙雲等人急匆匆的殺向了戰場。
當趕到戰場之後，眼前的一切已經驚得去卑無話可說，見識了陷陣營的威力，整個幽州騎兵就呆在一旁觀戰。三千人的陷陣營，竟然将近三萬騎兵一戰擊敗，厲害！實在是厲害！
于夫羅最終仍沒有能夠逃離戰場，自相殘殺的舉措直接将已經不穩的軍心徹底的打散。部分早有投降之意的匈奴人聯合起來，對于夫羅及其親衛發起了攻擊，最終連高順也沒有能夠拿到此功。
算的上是一代枭雄，于夫羅就這樣死在了發生兵變的士卒刀下，其子劉豹亦是沒能幸免！